本实用新型提供了一种自动换向磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，所述小车的四个车轮都为驱动轮，分别由四个驱动电机单独控制，四个驱动电机分别固定安装于所述小车内部的四个位置。本实用新型采用磁条导引方式，通过小车底部前后端的磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道在供料点和送料点之间来回运送，并利用单片机的四路PWM脉冲信号分别控制小车的四个驱动电机，从而控制各自的驱动轮的行驶速度，实现差速转弯，同时小车底部的称重传感器检测小车是否超载，并且在卸料后单片机控制四个驱动电机反转实现小车自动换向。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。