本发明属于管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道内用于切割障碍的机器人平台，它包括履带行走机构、外壳、切割圆锯、径向轨、弯形杠杆架，其中两组履带行走机构并列安装在外壳底部，外壳可以通过外壳旋转柱在履带行走机构上转动，径向轨可以在径向电机控制下在径向轨固定套上径向移动，同时径向轨还能在旋转柱电机带动下整体旋转，这些设计使切割圆锯适应管道各个方向和各个位置的切割；另外弯形杠杆架能够使履带行走机构适应更大的管道障碍物的影响，而车身维持一个稳定的状态。本发明通过杠杆组合悬架和切割机构的使用，增加了机器人在管道中的行走能力和各个方位的切割障碍的能力，具有很强的实用性。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。