联系我
请放心留电,您的信息提交后自动加密

欢迎登录

浙江万果科技有限公司

立即登录
没有账号?立即注册
跟随式下肢运动康复全向移动机器人

已收藏

收藏

跟随式下肢运动康复全向移动机器人

面议

专利(申请号):2016106741302

专利 ID :CN106166370A

法律状态:专利权维持

更新日期:2021-09-27

所属分类:A63B23/04

委托平台办理

专利申请人:代素梅

相似专利推荐

叉腿器的制造方法

面议

一种健身操辅助器械

面议

  万果交易保障

  源头对接,价格透明

  平台验证,实名审核

  合同监控,代办手续

  资金担保,风险赔付

相似专利推荐

专利详情
本发明公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人,其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接,全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘,后端连接有两个万向轮组件;全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件,底盘主架与U形架相连;连续切换轮组件为三个,连接在所述底盘主架的底面,且呈圆周阵列三角分布;跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方,并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间,受到跌倒防护装置的保护,通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图,控制机器人跟随使用者移动,保护使用者意外跌倒造成二次伤害,协助使用者进行下肢运动康复训练。

专利交易流程

Patent transaction steps

资料过户
买卖双方需提供资料
公司 个人
买家 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖家 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件
平台提供 过户后您将获得
专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
常见问题

Q:专利年费如何缴纳?

A:授予专利权当年的年费,应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳,以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足,可在年费期满之日起6个月内补缴,同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年?

A:发明专利20年;实用新型专利10年;外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题?

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期,例如实用和外观有效期10年,发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者,专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利,签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似,要确认您购买的专利是哪个类型的,与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过,这些都需要在合同中列明,避免购买了独占许可的专利,而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。(是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况)

Q:买的专利多久能下证?

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。