本实用新型公开了一种数控机床用机械手，包括支撑臂、设置在支撑臂的一端的夹持机构，夹持机构包括安装板和一对夹爪，安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对夹爪一一对应固定安装在两个滑座上，两个导向槽之间设置有驱动齿轮，与驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，齿条与导向槽相平行，滑座分别与对应的齿条相固定安装，一对夹爪具有抓持状态和释放状态。该设计结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。

专利交易流程

Patent transaction steps

买卖双方需提供资料
	公司	个人
买家	企业营业执照 企业组织机构代码证	身份证
卖家	企业营业执照 专利证书原件	身份证 专利证书原件

平台提供	过户后您将获得
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明	专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本

Q:专利年费如何缴纳？

A:授予专利权当年的年费，应在授予专利权通知书中指定的期限内缴纳，以后的年费应在前一年度期满前一个月内预缴。如果没按规定时间缴纳或缴纳数额不足，可在年费期满之日起6个月内补缴，同时缴纳相应数额的滞纳金。

Q:专利的有效期是多少年？

A:发明专利20年；实用新型专利10年；外观设计专利10年。

Q:购买专利的时候要注意些什么问题？

A:1、专利有效期长短。每个专利都有一定有效期，例如实用和外观有效期10年，发明是20年。购买时需要留意您所购买的专利有效期还有多久。
2、专利权人。查看专利权人是否是出售专利者，专利权人是否有多个。避免出现出售者无权销售专利，签订合同无效的情况。
3、专利类型。专利名称会有多个类似，要确认您购买的专利是哪个类型的，与合同是否一致。
4、专利目前授权使用情况。该专利是否有许可转让甚至独占许可过，这些都需要在合同中列明，避免购买了独占许可的专利，而无法使用。
5、专利是否出于有权状态。（是否存在未及时缴纳年费或者被宣布无效等情况）

Q:买的专利多久能下证？

A:著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《手续合格通知书》。